矿山井下防无轨车辆人员伤害智能预警与控制装置
人车UWB防撞预警技术目前采用的是UWB-AOA，UWB-AOA技术利用UWB信号的窄脉冲特性，通过相位差(PDOA)来判断信号的到达角度，并结合飞行时间（TOF）来测量物理芯片的距离，这种技术借鉴了相控阵雷达的技术原理，通过内置的UWB天线阵列来获取信号的立体角度，从而实现单基站的高精度测距和方位确定。
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背景介绍
矿山井下铲运机车、矿卡、电机车等移动设备作业车辆种类庞杂，数量多，同时井下巷道错综复杂、作业巷道狭窄，井下移动设备在作业时极易因为疏忽造成剐蹭、撞击、碾压等事故，因此借助智能设备实时监测车辆周围人员信息，及时发现潜在的碰撞风险，实现车辆/人员实时双向分级预警、车辆自动停机等功能，我公司生产的防撞预警装置后期结合山东黄金集团矿山井下防无轨车辆人员伤害智能预警与控制装置安装验收标准要求进一步完善了装置的整体效果，完全满足验收合格标准并结合其他集团公司使用要求综合完善了该装置的整体性能，通过多个矿山实际使用，能够从根本上避免或减少人员碰撞事故的发生，保障井下作业人员的生命安全和设备的正常运行。
金属非金属矿山工程车辆具有流动性强、危险性高的特点，在作业中存在着诸多风险，因此借助先进的侦测技术，提升矿用车辆的智能化、可视化管理，成为保障工矿企业的重要举措之一。
人车防伤害预警系统能够精准地预警车辆与人员、车辆与车辆之间的安全距离，预防碰撞事故发生。
辅助结合其他智能化监测设备，助力矿山企业实现风险预警、安全管理等环节的智能化升级，提高安全管理水平。
装置技术简介
人车防撞预警技术通过内置的天线阵列来获取信号的立体角度，从而实现单基站的高精度测距和方位确定。
装置基本的功能
本装置采用先进的全向定位技术，实时检测靠近无轨运输设备的人员距离和方位信息，实现人员接近作业车辆的三级报警和信息提示，当人员接近车辆到设置极限时自动制动，确保井下人员的人身安全。
1、主要性能
装置能实时检测无轨设备周边佩戴定位标签人员位置信息，实现无轨辆行驶360°电子围栏、人车三级双向预警功能。
（1）准确性
实现厘米级的定位精度，能够准确地测量接近人员与无轨车辆的距离，系统检测精准度100%。
（2）实时性
能够实时处理UWB和驾驶员作业状态，实时做出警报提示，达到设置接近距离极限时及时制动，以避免事故的发生。
（3）可靠性
装置适应各种井下环境条件，运行稳定可靠，运行时间不低于设备正常寿命，不受车辆转弯、高温、高湿、高浓度粉尘等恶劣环境影响。
（4）适应性
装置适应不同类型的井下无轨车辆和工作环境，具有良好的通用性，装置安装无需改变车辆的发动机、底盘、车身、电气设备基本构造，不会对整车性能造成影响。
（5）安全性
设计符合相关安全标准和规范，使用过程中不会对人员和设备造成危险；装置的主机、报警器、人员佩戴的感知装置等核心部件均采用国家标准《矿用一般型电气设备》生产制造并持有有效的矿用安全标志。
2、系统主要功能
（1）系统能360°实时检测无轨设备周边佩戴定位标签人员位置及方位角度信息，当人员接近无轨装备危险范围后，进行声光报警和车辆制动，显示屏具有醒目提示，系统报警响速度小于500ms。
（2）系统可设定多段报警范围（报警覆盖调整范围：0-50m，测距精度：30cm），分级警戒，可根据井下实际情况调整检测范围，并可根据车辆外形尺寸调整前后左右不同的报警距离。报警区域可分为预警区域、减速区域、报警区域等多个区域，可对不同级别预警采用不同措施。
（3）系统可显示人员在车辆周围具体方位和距离信息，内容直观方便司机判断，界面操作简单。
（4）装置可在无网络的情况下独立工作，可与我公司人员定位系统实现兼容运行。
（5）人员接近车辆警戒范围时，人员佩戴的感知装置可实现碰撞预警（振动）提示。
（6）系统具备人员权限设置、工作模式切换、一键屏蔽解除等适用于不同生产场景的个性化功能。可对司机、乘客或检修人员设置特殊权限，工作模式包含正常运行、检修、会车、屏蔽等，并能够通过显示屏切换操作。同时设置一键取消报警和一键取消制动按钮。
（7）系统忽略名单设定：车辆驾驶员上车之后可在显示屏定位卡信息列表将自己和乘客设为忽略名单人员，离开车辆系统自动取消其忽略名单资格，需重新设定。
（8）系统工作模式说明：
（1）运行模式
该模式下，系统所有功能都被激活，显示屏显示所有信息，能够正常报警、制动。
（2）会车模式
该模式下，显示屏显示所有信息，能够正常报警，但不制动。
（3）检修模式
该模式下，显示屏显示所有信息系统不报警、不制动。
本装置支持系统扩展，可以与人员定位系统、车辆定位系统统一规划设计，实现数据上传等功能。
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