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有轨运输无人驾驶系统

在井下有轨运输无人驾驶系统中，电机车从卸载站开始，遵循主提升井(一段时间内)输出品位稳定的原则，按照采区各个铲运机上传的基础数据得知各溜井的储矿量、地质品位进行数字化派车和配矿。

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在井下有轨运输无人驾驶系统中，电机车从卸载站开始，遵循主提升井（一段时间内）输出品位稳定的原则，按照采区各个铲运机上传的基础数据得知各溜井的储矿量、地质品位进行数字化派车和配矿；到采区溜井后，以额定装载量为标准，自动限制装载高度，进行远程遥控装矿；通过计算机自动调度列车，实现受电弓（顶弓与侧弓）自动升降和切换，区间内定速自动行驶；电机车到卸载站完成自动卸载等功能。

远程遥控装矿系统包括远程操作台部分、装矿站现场控制部分、溜井视频监控部分。远程遥控放矿操作台与遥控电机车操作台融合为一个操作台。远程操作台安装于地表控制中心，每套遥控操作台设置一套操作装置，实现远程控制中心一对多的远程遥控放矿、自动运行监视和自动卸矿监视，主要完成远程遥控放矿功能。

本系统将井下放矿工、电机车司机等人的工作位置由井下移动到地面并将多工种合并一人操作，最大限度的减少操作人员，提高生产组织效率，提高安全水平、提升职业健康水平、避免职业病的发生。同时，通过定速自动运行功能，按标准控制电机车运行速度，最大限度的减少操作员的工作量，通过一人操控电机车并同时装矿，大大提高装矿速度。提高电机车效率及作业率、提高生产组织效率，保证安全高效完成生产任务。

系统为井下电机车运输提供数字化配矿、遥控装矿、自动调度、自动行驶、自动卸矿等功能，实现了“井下电机车运输现场无人、地面远程遥控”的新型生产作业方式。

系统具备开放性，预留信息化系统接口，在未来能够将数据实时传输至公司的信息化系统，实现数据不落地，便于领导实时掌握现场的生产数据。同时，系统后台自动统计电机车小时通过能力、作业率、产量等，为生产设备的检修维护提供数据支撑。

有轨运输无人驾驶系统主要包含电机车自动运行（ATO）单元、网络通讯单元、智能配矿派车单元、控制系统单元、溜井料位检测单元、卸载站及牵引驱动装置单元、溜井远程放矿单元、牵引控制系统单元、视频控制系统单元以及控制中心系统单元。